TauLabs Sparky2.0 CC3D REVO революционный Полетный контроллер обновленная версия интеграция

TauLabs Sparky2.0 CC3D REVO революционный Полетный контроллер обновленная версия интеграция

Http://taulabsorg/
//github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/Sparky2
Http://www.hobbiesfly.com/taulabs-sparky2-0.html

Особенности

Работает в Tau Labs (конечно). Такая же Отличная производительность полета, которую вы ожидали и стандартные характеристики. Оборудование с открытым исходным кодом! (также, конечно)
Более мощный процессор. Использует STM32F4 работает на 168 МГц с увеличенной памятью и вспышкой. Это полезно для хранения и полетов длинных последовательностей путевых точек и запуска более сложных кодов, таких как picoC scripting.
Больше подключения. (RCVR, Flexi, Main, I2C Aux). Это действительно полезно, если вы хотите иметь внешний приемник mag, gps и spektrum или другие вещи, такие как OSD.
Флэш-чип, который может использоваться для хранения плана полета, кода picoC или регистрации
RFM22b радио используется для телеметрии или с openLSRng. Антенна приемника использует тот же * U.Fl. Разъем, который имеет свободу. Мне очень нравится, потому что он очень маленький, и вы можете легко добавить кабель SMA break out или антенну whip. Он также имеет только нужное количество натяжения-достаточно сильный, чтобы держаться вместе в полете, но в аварии он отключится и не повредит доску. Есть небольшое отверстие спереди, чтобы обеспечить деформацию для кнутой антенны, которую вы можете просто пройти через и припаять прямо к RFM22b для минимальной конфигурации.
OpenLRS поддерживает прямой контроль с вашего радио OpenLRSng, если вы не хотите таулинка. Также маяк OpenLRS для поиска потерянных кадров.
FrSky Telemetry sup порт для сенсорного концентратора или S. port style приемников.
Четыре буферных выхода для управления светодиодами (укажите статус полета) или матовыми двигателями. Я очень рад, что у меня есть разные цветные светодиодный полосы, чтобы указать направление, которое он стоит перед домом.
DAC выход для VTX аудио телеметрии. Я хотел бы иметь возможность добавить некоторые Предварительно записанные звуковые звуки, чтобы наушники могли предоставить полезную информацию для FPV.
Двойной аналоговый вход для контроля напряжения и тока. Выход DAC также может использоваться как аналоговый вход.
Шина CAN, которая очень полезна для общения с внешними устройствами, такими как бесщеточный карданный шарнир, для координации отслеживания POI или управления шагом gimbal от передатчика. Также могут быть включены ESCs, которые позволят значительно улучшить качество полета.
Полный набор датчиков конечно. MS5611 baro и MPU-9250 комбинированный гироскоп/акселл/маг. Я был действительно несовместим при переключении с MPU-9150 на MPU-9250. Тем не менее, возможность использовать SPI автобус, который гораздо лучше обрабатывается на стороне процессора сделал его стоящим.
Дополнительная односторонняя сборка-все необходимые вещи для полетов находятся в верхней части доски. Нижняя часть имеет разъем CAN bus, RFM22b, антенну, внешний светодиодный драйвер. Так что если вы просто хотите более мощный Полетный контроллер с большей памятью и ЦП над Sparky, он все еще односторонний.?
Порты
Верхние разъемы:

Главный порт: USART1. Возможность телеметрии, GPS, DSM, отладки, коммоста, MavLink, HOTT, FrSky Sensor, Lighttelemetry, PicoC
FlexiPort: USART3/I2C2. Похож на порт MainPort, но также способен на внешний I2C.
Rcvr: USART6. Удобное подключение для приемников с возможностью выбора мощности между внешним питанием или 3,3 В. PPM, S.Bus, DSM, HOTT.
Аналог: ток, напряжение, выход RSSI или DAC
Серводвигатель: 6 PWM заголовков. Способен на традиционную ШИМ или себя горячей.
Нижние разъемы:

Радио: U.Fl. Заголовок для модуля RFM22b. Обычно модуль 433 МГц. Либо используется a433Mhz U.FL ферритовая антенна or433Mhz U.FL спиральная антенна
Выбор мощности: Выберите мощность для заголовка Rcvr путем пайки либо моста 3,3 В, либо 5,0 В (который передает питание от внешнего источника питания, такого как BEC)
CAN: CAN bus header. Используется для подключения к внешним устройствам, таким как SparkyBGC или TauOSD + VTX.
I2C: вспомогательная шина I2C (I2C1). Это тот же автобус, к которому подключен MS5611. Используется для внешнего маг.
Светодиодный: 4 буферных ШИМ-выхода. Они передаются через N-channel FET может питать внешние светодиоды или матовые двигатели (рассчитано на 3A)
Использование буферных ШИМ выходов

Эти выходы могут обрабатывать больше тока и используется для прямого управления внешними светодиодами (смотрите видео здесь). Они сопоставлены в программном обеспечении с PWM 7-10 и доступны на «светодиодный» заголовке на задней части, которая является 6-контактным JST-SH. Они используют N-Channel FET, поэтому, когда PWM pulse high, FET включен и тянет выход к земле.

Взглянув на доску, как показано выше, булавки слева направо

Наземный
Мощность
PWM7
PWM8
PWM9
PWM10
Штырь питания подключен к питанию на серводвигателей, так что вы можете использовать этот штырь питания для привода ваших светодиодов, если они 5 в терпимы, и BEC может обрабатывать ток.

Если вы хотите использовать выходы для прямого управления Сервоприводом или ESC, вам нужно либо удалить выходные FETs и паяльные провода, чтобы обойти их (фотографии) или используйте внешнюю панель, которая переворачивает их снова (дизайн, чтобы прийти на OSHPark).