|
Модель
|
ASD-A2-0721-M
|
|
Соответствующий серводвигатель
|
ECMA-F11305_S(S = 22 мм)
ECMA-C_0807_S(S = 19 мм)
ECMA-C_0807_H (высокая инерция)
ECMA-C_0907_S(S = 16 мм)
ECMA-G_1306_S(S = 22 мм)
|
|
Мощность
|
750 Вт
|
|
Мощность
|
Фаза/напряжение
|
Трехфазный/однофазный 220 В переменного тока
|
|
Допустимое напряжение
|
Трехфазный/однофазный
200 ~ 230 В переменного тока, -15% ~ 10%
|
|
Непрерывный выходной ток
|
5,1 дужки
|
|
Метод охлаждения
|
Вентилятор охлаждения
|
|
Разрешение датчика (разрешение серводвигателя)
|
Инкрементный Тип: 20 бит (1280000 p/rev) ; Абсолютный Тип: 17 бит (1280000 p/rev)
|
|
Управление основной схемой
|
Управление SVPWM (модуляция ширины импульса вектора пространства)
|
|
Режим управления
|
Авто/руководство
|
|
Динамический тормоз
|
Встроенный
|
|
Положение
Контроль
Режим
|
Макс. Входной пульс
Частота
|
Макс. 500Kpps / 4Mpps (линейный драйвер), макс. 200Kpps (открытый коллектор)
|
|
Импульсный тип
|
Пульс + направление, фаза + B фаза, CCW Pulse + CW pulse
|
|
Источник команд
|
Внешний пульс/регистр
|
|
Стратегия сглаживания
|
Фильтр с низким и P-curve
|
|
Передаточное отношение E-gear
|
E-gear ratio N/M multiple N: 1 ~ 32767, M: 1:32767 (1/50 < N/M < 25600)
|
|
Предел крутящего момента
|
Настройки параметров
|
|
Компенсация форварда
|
Параметры настройки
|
|
Скорость
Контроль
Режим
|
Аналоговый
Команда
Вход
|
Напряжение
Диапазон
|
0 ~ ± 10 В постоянного тока
|
|
Вход
Сопротивление
|
10 K Ω
|
|
Время
Постоянная
|
2,2 us
|
|
Диапазон контроля скорости
|
1 : 5000
|
|
Источник команд
|
Внешняя аналоговая команда/регистр
|
|
Стратегия сглаживания
|
Фильтр с низким проходом и s-кривой
|
|
Предел крутящего момента
|
С помощью настройки параметров или аналогового ввода
|
|
Полоса пропускания
|
Максимум 1 кГц
|
|
Точность скорости
|
0.01% или менее при 0-100% колебаниях нагрузки
|
|
0.01% или менее при ± 10% колебании мощности
|
|
0.01% или менее при 0 °C до 50 °C колебания температуры окружающей среды
|
|
Крутящий момент
Контроль
Режим
|
Аналоговый
Команда
Вход
|
Напряжение
Диапазон
|
0 ~ ± 10 В постоянного тока
|
|
Вход
Сопротивление
|
10 кОм
|
|
Время
Постоянная
|
2,2 us
|
|
Источник команд
|
Внешняя аналоговая команда/регистр
|
|
Стратегия сглаживания
|
Фильтр низких частот
|
|
Ограничение скорости
|
С помощью настройки параметров или аналогового ввода
|
|
Аналоговый выход монитора
|
Сигнал монитора может устанавливаться по параметрам (Диапазон выходного напряжения: ± 8 в)
|
|
Интерфейс связи
|
RS-232 / RS-485/можно открыть/USB
|