3 шт./лот интегрированный сервопривод Leadshine NEMA23 2 нм 20 ~ 36 В постоянного тока

Мощность разъем

Pin-код

Название

I/O

Описание продукта:

1

+ Постоянного тока

Я

Вход источника питания (положительный)

20-36 В постоянного тока рекомендуется, оставляя разумное резервирование для колебаний напряжения и обратного EMF во время замедления.

2

GND

GND

Мощность заземления (отрицательный)

Управление сигнальный соединитель

Pin-код

Название

I/O

Описание продукта:

1

PUL +

Я

ПульсSIgnal: В режиме одного импульса (импульса/направления), этот вход представляет импульсный сигнал, активный при каждом подъеме или падении края (программное обеспечение настраивается). В режиме двойного импульса (программное обеспечение настраивается), этот вход представляет по часовой стрелке (CW) пульс, активный как на каждом высоком, так и на низком уровне. 4,5-24V для PUL-HIGH, 0-0,5 V для PUL-LOW. Для надежного отклика ширина импульса должна быть длиннее 2,5мкс для максимальной входной частоты 200K или 1мкс для максимальной входной частоты 500K.

2

Опора

Я

3

Дир +

Я

Направление сигнала: В одноимпульсном режиме этот сигнал имеет низковольтные/высоковольтные уровни, представляющие два направления вращения двигателя. В двухимпульсном режиме (программно-конфигурируемом) этот сигнал является импульсным счетчиком (CCW), активным как на высоком, так и на низком уровне. Для надежного ответа на движение Сигнал DIR должен быть впереди PUL сигнала по крайней мере 5 МКС. 4,5-24V для DIR-HIGH, 0-0,5 V для DIR-LOW. Направление двигателя также может быть изменено с помощью DIP switch S5.

4

Дир

Я

5

Ена +

Я

Включает сигнал:Этот сигнал используется для включения/отключения платы привода. По умолчанию высокий уровень (сигнал управления NPN) для включения платы привода и низкий уровень для отключения платы привода. Обычно он остаетсяНе подключен (включен). Обратите внимание, что сигналы PNP и дифференциального контроля, а именно низкий уровень для включения. Активный уровень сигнала Эна настраивается по.

6

Ена-

Я

7

PED +

-

Не подключен.

8

PED-

-

9

ALM +

O

Сигнализация SIgnal: Выходной сигнал OC, активированный, когда активирована одна из следующих функций защиты: ошибка перенапряжения и перегрузки по току. Они могут утонуть или получить максимальный ток 20 мА при напряжении 24 В. По умолчанию Сопротивление между ALM + и ALM-низкое для нормальной работы и становится высоким, когда активируется Любая защита. Активное сопротивление сигнала тревоги настраивается по.

10

ALM-

O

RS232 Связь разъем

Pin-код

Название

I/O

Описание продукта:

1

5V

O

+ Выходная мощность 5 В (Примечание: Не подключайте его к последовательному порту ПК)

2

Tx

O

RS232 передачи.

3

GND

GND

Земле.

4

Rx

Я

RS232 получить.

5

NC

-

Не подключать