Для Mini INS/GPS инерционная навигация AHRS + ublox MAX 6Q встроенная GPS антенна STM32 master|ahrs|ahrs gps

---

Мини INS/GPSУкажите исходный код драйвера каждого модуля

ОдинМини INS/GPSОдна часть печатной платыПрограмма расчета драйвера и жестов каждого чипа предварительно написана. Программа имеет следующие функции: 1) прочтите MPU-6050 выход трехосевой угловой скорости и 3-осевого ускорения ADC 2) считывает магнитное Значение силы ADC, вызванное каждой осью магнитометра HMC5983 3) Прочитайте температуру и давление барометра BPM180 и получите истинную барометрическую высоту через коррекционную программу 4) Запустите блок управления, чтобы получить шаг, рулон, конечно, барометрическую высоту и температуру модуля тока 5) инициализируйте GPS и получите инструкцию GPS NEMA0183, извлеките широту и долготу, высоту и другую информацию о местоположении 6) Программа отправляет каждое значение датчика, рассчитанный знак и информацию о местоположении GPS на главный последовательный порт TXO и выводит его на главный компьютер. Подключение главного компьютера отображает форму сигнала и значение каждого датчика   Вышеуказанные функции обеспечивают исходный код, компилятор MDK:Среда сборки: MDK-Lite версия: 4,23 Два исходных кода и соответствующая информация через CD-ROM.  

Аппаратный состав

Мини INS/GPSСистема состоит из одного микрокомпьютера STM32, трехосевого гироскопа, трехосевого акселерометра и трехосевого магнитометра. В то же время, есть датчик давления воздуха для короткого времени измерения высоты. Информация о местоположении изUblox MAX-6Q GPSПредоставляем. MPU-6050 интегрированный 3 оси гироскопа и 3 оси ускоритель 220 Гц Скорость обновления HMC5983L 3 оси геомагнитного датчика Барометрический высотомер BMP180 Модуль GPS высокой точности Ublox MAX-6Q STM32F103TB 32-битный ARM CortexM3 Процессор работает на 72 м часы 128KB вспышки 20KBRAM Состав источника питания: Цифровой источник питания и аналоговый источник питания питаются от независимого регулятора напряжения, а конденсатор большой емкости находится рядом с концом VCC каждого датчика Стабильный источник питания для датчика. Делает данные более стабильными и надежными. Интерфейс связи: Mini INS/GPS обеспечивает стандартный последовательный интерфейс для связи с хост-компьютером или передачи данных на контроллер. Уровень 3,3 V TTL уровня, пользователь может настроить скорость передачи последовательный порт через программу, по умолчанию 115200bps. STM32 Интерфейс отладки: Мини INS/GPSДля соображений громкости доступен только последовательный SWD интерфейс отладки STM32, и вы можете использовать STlink или Jlink. Интерфейс SWD требует 4 линии для подключения к эмулятору: 1.VCC 2.GND 3.SWCLK 4.SWDIO Входной источник питания: 4V - 7V вход постоянного тока, Бег ток составляет около 100mA 5V Купите, вы получите: 1.Мини INS/GPSОдна часть печатной платы. Полностью собранная и предварительно написанная тестовая программа 2.INSСхематическая схема цепи и определение штифта соединителя 3. MDK based STM32 может запускать исходный код, включая драйвер каждого датчика (включая GPS) и исходный код AHRS solver [невозможность предоставить интегрированный алгоритм навигации] Для того, чтобы использовать этот модуль, вам, вероятно, нужно больше: 1. Инструменты для моделирования отладки STM32,Мини INS/GPSПоддержка интерфейса отладки SWD 2. Источник питания для целевой платы,Мини INS/GPSПоддержка 4-7 в вход питания 3. Загрузите данные на компьютер USB в TTL модуль Размер контура: