2348 разработка инструментов и шаговый двигатель шляпа для шагового двигателя

2348 разработка инструментов и шаговый двигатель шляпа для шагового двигателя

Описание Пусть ваш робот воплотит в реальность, новые шаговые шапочки. Крепление Raspberry Pi подходит для любого вида спорта, потому что оно может управлять до 4 или 2 шаговыми двигателями с полным контролем скорости PWM. Малиновый пирог и двигатель в комплект не входят. Используйте с любыми и всеми компьютерами Raspberry Pi с 2x20 портами. Поскольку Raspberry Pi не имеет много PWM контактов, мы используем специальный драйвер PWM чип на плате для управления направлением и скоростью двигателя. Чип обрабатывает все двигатели и регулирует скорость на I2C. Для управления несколькими двигателями необходимы только два контакта (SDA и SCL), а так как это I2C, вы также можете подключить любое другое устройство I2C или шляпу к тому же контакту. На самом деле, вы даже можете сложить до 32 шапок для управления до 64 шаговыми двигателями или 128 двигателями (или комбинация обоих)-просто не забудьте купить и припаять к разъему стека, И не то, что мы включаем один. Двигатель Управляется драйвером MOSFET TB6612 с текущей мощностью 1,2 a на канал (пики до 3 А могут быть нарисованы одновременно, приблизительно 20 мс), это значительное улучшение по сравнению с драйвером L293D и включает диод flyback. У нас есть даже небольшое пространство, поэтому мы добавили полярность на штырьках питания и некоторые области прототипов. Кроме того, шляпа собрана и протестирована, поэтому вам нужно только припаять На прилагаемых 2x20 общих разъемах и клеммах. Давайте еще раз посмотрим на эти характеристики: Четыре h-мостика: чипсет TB6612 обеспечивает тепловое выключение 1.2A и внутренние recoil диоды для каждого моста. Двигатель может работать от 4,5 В постоянного тока до 13,5 В постоянного тока.До 4 двухнаправленных моторов с раздельным 8-битным выбором скорости (таким образом, разрешение составляет около 0.5%)До 2 шаговых двигателей (однополярный или биполярный), одна катушка, двойные катушки, шахматные или микрошаги.Большой соединительный блок для легкого подключения проводов (18-26AWG) и источника питанияПолярность-защищенный, 2-контактный распределительные коробки и перемычки для внешних источников питания 5-12 В постоянного токаРабота с моделями Raspberry Pi A +, B + или Pi 2 работает лучше всего, но если вы покупаете 2x13 головку и припой вместо 2x20, вы можете использовать его с A или BУстановите простую в использовании библиотека Python, см. Примеры, и вы готовы к работе!Оснащен собранной и протестированной шляпой, клеммами и 2x20 обычными соединителями. Для некоторых сварки требуется сборка головки. Названия укладки не включены, но мы продаем их в магазине, поэтому, если вы хотите упаковать шляпу, выберите один одновременно. Raspberry Pi, двигатели и аккумуляторные батареи не включены, но у нас есть много двигателей в мастерской и все наши двигатели, шаговые двигатели работают хорошо. Ознакомьтесь с нашими подробными обучающими материалами, в том числе схемами, схемами проводки, библиотеками python и пробными шагами.