Набор для сборки робота в стиле алфавита 2 фотографий камера RPi (B)+ карта Micro SD + 15

Набор для сборки робота в стиле алфавита 2 фотографий камера RPi (B)+ карта Micro SD + 15

Описание AlphaBot2 робот строительный комплект для Pi, с контроллером Raspberry Pi 3 Model B +

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B +. Он оснащен богатыми распространенными функциями робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, дистанционное управление Bluetooth/инфракрасным/WiFi, мониторинг видео и т. д.

Благодаря высокому интегрированному модульному дизайну его легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Raspberry Pi 3 Model B + Технические характеристики

• Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8), 64-разрядная SoC @ 1,4 ГГц
• 1 Гб LPDDR2 SDRAM
• 2,4 ГГц и 5 ГГц IEEE 802,11. b/g/n/ac, беспроводная ЛВС, Bluetooth 4,2, BLE
• Gigabit Ethernet через USB 2,0 (максимальная пропускная способность 300 Мбит/с)
• Расширенный 40-контактный GPIO header
• Полноразмерный HDMI
• 4 порта USB 2,0
• Порт камеры CSI для подключения камеры Raspberry Pi
• Порт DSI для подключения сенсорного экрана Raspberry Pi
• 4-полюсный стереовыходной и композитный видеопорт
• Порт Micro SD для загрузки операционной системы и хранения данных
• 5V/2.5A DC вход питания
• Поддержка Power-over-Ethernet (PoE) (требуется отдельная шляпа PoE)

Особенности AlphaBot2

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя базовая шасси:

• 5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID, стабильное отслеживание линии
• Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки
• TB6612FNG двойной h-мостовой двигатель, по сравнению с L298P, он более эффективный, более компактный и менее нагреваемый
• N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность
• Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно круто

AlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:

• Регулятор напряжения LM2596 обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В
• TLC1543 AD чип сбора, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
• PCA9685 серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды
• CP2102 UART конвертер, легко для управления Pi через UART

Что на AlphaBot2-Base

1. AlphaBot2 интерфейс управления: Для подключения различных плат адаптера контроллера
2. Интерфейс ультразвукового модуля
3. Индикаторы предотвращения препятствий
4. Omni-direction wheel
5. ST188: Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий
6. ITR20001/T: Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии
7. Потенциометр Для регулировки препятствий, избегающих диапазона
8. TB6612FNG Двойной H-bridge драйвер двигателя
9. LM393 Компаратор напряжения
10. N20 микро мотор-редуктор Скорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин
11. Резиновые колеса Диаметр 42 мм, ширина 19 мм
12. Выключатель питания
13. Держатель батареи: Поддерживает 14500 батарей
14. WS2812B: Светодиоды RGB истинного цвета
15. Индикатор зарядки аккумулятора
16. Usb-порт для зарядки аккумулятора 5 В
17. Индикатор питания

Что на AlphaBot2-Pi

1. AlphaBot2 интерфейс управления: Для подключения AlphaBot2-Base
2. Raspberry Pi интерфейс: Для подключения Raspberry Pi 3B/3B +/4B
3. Серводвигатель
4. USB для UART: Легко для управления Pi через UART
5. LM2596: Регулятор напряжения 5 В
6. TLC1543: 10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики
7. PCA9685: Серводвигатель, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды
8. CP2102: Конвертер USB в UART
9. Джойстик
10. ИК-приемник
11. Зуммер

Фотографии

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Ресурсы для развития

Вики: Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi

Руководство по выбору

Примечание: Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может использоваться с набором AlphaBot2-Pi.

Вес: 0,448 кг

AlphaBot2-Pi Acc Pack

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

1. AlphaBot2-Pi (плата адаптера) x1
2. AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1
3. Камера RPi (B) x1
4. Карта Micro SD 16 Гб x1
5. Мощность адаптер США стандарт 5V/3A micro x1
6. SG90 servo x2
7. 2 DOF панорамирование и наклон комплект x1
8. ИК-пульт дистанционного управления x1
9. FC-20P кабель 8 см x1
10. Разъем USB типа A для кабеля micro B x1
11. 15pin FFC 25 см x1
12. AlphaBot2-Pi винты x1
13. Считыватель карт Micro SD x1 (Бесплатно)
14. Отвертка x1 (Бесплатно)

Дополнительные детали в комплекте

1. Raspberry Pi 3 Model B + x1