(ПК версия) беспроводная Wi Fi в режиме реального времени система позиционирования

Десять лет измельчения меча, WiFi-RTLS-это технология Jing Yang (jingyangtech.com создала глубокое накопление профессиональных сфер радиочастоты и позиционирования в реальном времени.

Мы стремимся построить Многофункциональный комплект разработки, который может быть использован в качествеНовейшая платформа для разработки системы позиционирования Wi-Fi в реальном времениЕго также можно использовать в качествеНизкая мощность CC3200 WiFi разработка люксОн также может быть идеально интегрирован нашей аппаратной и программной системой.Система развития Интернета вещей!

Введение беспроводной системы позиционирования WiFi-RTLS в реальном времени

Для того, чтобы облегчить применение самых передовых высокопроизводительных беспроводных радиочастотных технологий в отрасли для осуществления применения и проектирования и разработки системы позиционирования в реальном времени (RTLS), С учетом требований беспроводного позиционирования в реальном времени WiFi, Wuhan Jing Yang Technology Co., Ltd. стремится создать комплект открывания системы позиционирования для такого типа WiFi-RTLS. Его Превосходная производительность, отличное соотношение цены и качества, имеет выдающиеся конкурентные преимущества в области Интернета вещей.

Набор для разработки использует TI CC3200, работающих в ISM беспроводной диапазон 2,4 ГГц, интегрированный высокопроизводительный RF Wi-Fi функциональных блоков, встроенный процессор со встроенным модулем Cortex-M4 ядра, содержит большое количество интерфейсных периферийных устройств, поддерживающих протокол 802.11b/g/n, встроенный мощный двигатель шифрования, низкую производительность и лучшую производительность. На основе решения с одним чипом Wi-Fi, с использованием самой передовой беспроводной технологии низкой мощности, технологии обнаружения интенсивности сигнала RSSI, технологии оценки холостого хода канала CCA, технология автоматической коррекции ошибок, встроенный интегрированный алгоритм позиционирования в реальном времени, с высоким коэффициентом усиления, безопасность и надежность, защита от помех, радиочастотная схема, Может быть непрерывной подачей электроэнергии для удовлетворения функциональных требований суровых условий, таких как промышленность. Набор разработки имеет различные коммуникационные интерфейсы, легко отлаживать онлайн, и может быть дополнительно разработан два раза через расположение покрытия компоновки беспроводной сети, подходит для различных сценариев решения о местоположении. Модуль цепи в этом наборе использует высокую плотность и небольшой объем поверхностный монтаж SMD, который имеет характеристики низкой мощности, миниатюрность, дальность передачи/приема, И удовлетворить потребности различных типичных сцен приложений.

1. Набор позиционирования

Набор разработки включает в себя ряд программного обеспечения, оборудования и инструментов, чтобы показать, как использовать нашу технологию для достижения функций местоположения. Функция позиционирования включает в себя два аспекта:

A) диапазон от мобильного узла (цели).

B) расположение мобильного узла (цели).

Комплект состоит из следующих компонентов:

2. Режим позиционирования

Используя аппаратные компоненты комплекта разработки, пользователи могут создавать различные функциональные режимы позиционирования системы в соответствии с конкретными требованиями приложения сцены. В основном он включает три режима: режим навигации, режим шлюза и режим прямого подключения.

2,1 режим навигации (справочная секция-> Мобильный узел- - >Серийный портПК)

2,2 режим шлюза (контрольный узел)- - >СдвигПодвижный узел- - >Узел шлюза- - >Серийный ПК)

2,3Режим прямого подключения (опорный узел)- - >Мобильный узел- - >WiFi-ПК)

3. Основные особенности и функции комплекта разработки

1) принять решение исходя из Новинка поколения 2,4 ГГц Высокая производительность Wi-Fi один чип CC3200 на основе Ти компании, интегрированный высокопроизводительный RF Wi-Fi функциональный агрегат и Cortex-M4 ядро процессора, благодаря нашему уникальному развитию беспроводной низкой мощности, обнаружению интенсивности сигнала RSSI, оценке холостого хода канала CCA, обнаружению столкновений, автоматической коррекции ошибок, Позиционирование ряда основных функций, таких как двигатель и алгоритм определения местоположения в реальном времени, обеспечивают решение WiFi с высокой производительностью затрат.

2) мощность каждого узла может управляться независимо. Все основные функциональные интерфейсы ввода-вывода являются понятными, удобными для функциональной отладки, оценки тестирования и разработки продукта и могут использоваться в качестве независимых модулей или системной интеграции для быстрого вложения средств в инженерное развитие.

3) опорный узел и мобильный узел работают при низком энергопотреблении, аккумулятор удобен для замены, а время работы-Длительное.

4) сочетание точного позиционирования (режим координат) с позиционированием на уровне регионов (восприятие диапазона), лучший метод определения местоположения выбирается автоматически, а эффект позиционирования отображается графически.

5) принять усовершенствованный алгоритм определения и определения местоположения радиочастотной частоты Wi-Fi для достижения точного позиционирования в реальном времени с лучшей точностью в 1 метр.

6) при условии, что окружающая среда является особенно сложной и условия ограничены, она все еще может найти восприятие диапазона и цель блокировки азимута на уровне региона.

7) поддерживает расположение опорных узлов для поддержки сигнала Wi-Fi, обнаружения RSSI и преобразования диапазона для опорных узлов.

8) поддерживает карту импорта, свободно масштабирует и определяет место обзора, а также реализует вид местоположения в нескольких подробностях разрешения.

9) данные могут автоматически записываться и храниться в режиме реального времени.

10) Режим шлюза поддерживает одновременную локализацию нескольких мобильных узлов с максимальным номером поддержки до 65536; Режим навигации и режим прямого подключения поддерживают расположение одного мобильного узла.

11) исходный код системы позиционирования, демонстрационное программное обеспечение хост-компьютера и контрольный план системы позиционирования прилагаются, чтобы облегчить пользователю выполнение двух разработок или интеграции системы.

12) мы можем продолжить разработку двух разработок в нижней части нашего исходного кода, расширить область расположения и создать несколько единиц размещения для достижения широкого диапазона покрытия местоположения.

4. Технические параметры

1) Блок питания: шлюз DC5V источник питания (USB);

Тестовый узел DC3V источник питания (батарейный блок)

Мобильный узел DC3V источник питания (батарейный блок)

2) Потребляемая мощность узла: 18dBm 1 DSSS, 14.5dBm 54OFDM;

Низкое энергопотребление, 4uA глубокий Ток сна, быстрое соединение, только от глубокого сна до строительного соединения.95 мс, требуется всего 200 мс для создания безопасного соединения.

3) Чувствительность приема узлов: -95.7dBm 1DSSS, -74dBm OFDM

4) Антенна узла: Бортовая антенна PCB, которая может перейти к антенне IPEX.

5) узел Рабочая частота: ISM 2,4 ГГц

6) версия узла WiFi: 802.11.4b/g/n

7) Рабочий режим системы: точное позиционирование (режим координат) или локальное позиционирование (восприятие диапазона).

8) расположение системы: единое место, которое не превышает 50*50 метров.

9) интервал обновления позиционирования системы (цикл): 2 секунды до 20 секунд, автоматическая адаптация.

10) емкость системы: единое место (обычно 40 м * 40 м) с максимальной емкостью 65536 мобильных узлов.

11) интерфейс связи между шлюзом и хост-компьютером:

Режим навигации: USB (Протокол последовательного порта RS232);

Режим шлюза: USB (Протокол последовательного порта RS232);

Режим прямого подключения: беспроводной WiFi (Протокол 802.11.4b/g/n)

12) узел позиционирования (цель) скорость мобильного телефона: максимум 200 км/ч

13) Рабочая температура системы: - 40 ~ + 85 C

14) размер изделия:

Узел шлюза: 60 мм * 50 мм (длина * ширина)

Опорный узел: 42 мм * 33 мм (длина * ширина)

Мобильный узел: 42 мм * 33 мм (длина * ширина)

Два. Описание структуры системы и интерфейса

1. Структура эталонного модуля/макетная плата модуля мобильного узла

1,1 Введение функции

Опорный узел совместим с аппаратным обеспечением модуля мобильного узла, и разница в прошивке программного обеспечения, написанной узлом.

Ссылка на узел и мобильный узел использовать CC3200 решение на основе, работающий на ISM беспроводной диапазон 2,4 ГГц, высокая производительность RF Wi-Fi функциональных блоков, встроенный Cortex-M4 с тактовой частотой основная частота 80 МГц, включая большое количество интерфейсных периферийных устройств, поддерживающих протокол 802.11b/g/n, встроенный мощный двигатель шифрования, Низкое энергопотребление. Это может быть превосходно.Основной состав узла соответствует следующей схеме:

A) Источник питания обеспечивается через батарейный блок, и ссылка/мобильный узел может быть использован независимо.

B) все интерфейсные ресурсы IO на чипе платы для разработки узлов предназначены для отладки и разработки.

В) на плате разработчиков есть 3 функциональных светодиодный индикатор и 2 функциональных кнопки, которые могут тестировать и разрабатывать Функции ввода/вывода.

D) плата разработки предоставляет интерфейс загрузки и использует IO для отладки VCC-TXD-RXD-GND последовательного порта TTL в интерфейсе разработки и непосредственно загружает прошивку программы через программиста.

1,2 Описание разработчика отладки

Контакты интерфейса на узле определяются следующим образом:

После включения модуля узла TXD-RXD-GND последовательного порта TTL интерфейса разработки отлажена IO, а прошивка загружается непосредственно через программиста.

1,3 Описание технических параметров

Технические параметры узла следующие:

2. Описание структуры узла шлюза

Узел шлюза принимает решение WiFi на основе CC3200 и Отлаживает ресурсы с платой адаптера интерфейса. Шлюзовые узлы поддерживают загрузку в режиме ISP, в сочетании с бортовой USB-UART конверсии, могут непосредственно завершить процедуру загрузки.

Узел шлюза состоит из следующей схемы:

Три. Быстрая конструкция системы позиционирования

Демонстрационное программное обеспечение системы позиционирования WiFi-LocDemo.exe, которое хранится в папке данных разработки пользователя.

Конкретные этапы работы демонстрационного программного обеспечения:

1. Контрольный узел подготовки

Четыре опорных узла 1, 2, 3, 4 расположены в соответствии с порядком ориентации и соответствуют координатам, разработанным в фактическом сценария.

После завершения отображения опорные точки подключены к аккумуляторной коробке, и переключатели на узлах переключаются для завершения включения.

2. Подготовка мобильных узлов

Мобильный узел подключен к аккумуляторной коробке, и переключатель на узле переключается. После включения питания узел начинает работать.

3. Подключение ПК/верхний компьютер

Убедитесь, что узел шлюза правильно связывается с компьютером хоста ПК.

3,1 режим навигации, подключенный к верхнему компьютеру

Подключите мобильный узел и компьютер через программиста. Используя USB-UART схему преобразования программиста, информация о местоположении, собранная узлом местоположения, передается на верхний компьютерный интерфейс пк через протокол виртуального RS232.Драйвер USB/ serial должен быть установлен на ПК. Подключите стационарный узел и компьютер с помощью usb-кабеля, компьютер предложит «Найти usb-устройство», а затем запросить установку драйвера.

3,2 режим шлюза, подключенный к верхнему компьютеру

Плата узла шлюза местоположения содержит USB-UART цепь преобразования, соединяет шлюзовые узлы и компьютеры ПК через линии передачи данных MicroUSB и используется для источника питания и связи узлов шлюза.Драйвер USB/ serial должен быть установлен на ПК. Подключите стационарный узел и компьютер с помощью usb-кабеля, компьютер предложит «Найти usb-устройство», а затем запросить установку драйвера.

3,3 режим прямого подключения подключен к верхней части компьютера

Когда контрольный узел и мобильный узел будут включены в питание, Проверка связи на уровне системы будет настроена автоматически. В это время мобильный узел является не только ролью коллектора информации о местоположении, но и точкой беспроводного доступа в сети Wi-Fi (горячая точка, имя по умолчанию-«WiFi_RTLS»).

Для передачи информации о местоположении на хост-интерфейс ПК необходимо открыть функцию WLAN Беспроводной сети на хост-компьютере ПК и найти соседние точки доступа к беспроводной сети. Как указано ниже, мы можем найти беспроводную сеть с именем SSID, которая называется «WiFi_RTLS».

После завершения вышеуказанной операции детали сети можно просмотреть, чтобы убедиться, что соединение успешно.Чтобы войти в информационный интерфейс «состояние WLAN», просмотрите«Сведения о подключении к сети» можно увидеть, что адрес текущей ПК-машины составляет 192.168.1.2, а ip-адрес в беспроводной сети (мобильный узел как AP)-192.168.1.1, В это время компьютер успешно подключен к мобильному узлу, Поэтому пользователю необходимо подтвердить это, чтобы обеспечить успех подключения.

4. Тест на подключение к системе

Справочный nodeMobile nodeGateway узел.

Светодиодная лампа

5.

5,1/

ПК

PCWiFi-LocDemo

5.1.1

“”

A) количество мобильных узлов.

B) Калибровка радиочастот: параметры радиочастот A, N. Конкретный метод калибровки показан в следующей части. В этот момент начальное значение на следующем рисунке может быть по умолчанию.

При заполнении параметров нажмите кнопку «настройки», и соответствующая информация появится на нижней панели окна программного интерфейса. "1. Конфигурация параметров успешна!"

4 синих точки в окне представляют 4 опорных узла. Расстояние между серыми линиями сетки составляет 1 метр.

5.1.2Выберите устройство последовательного подключения к порту

В соответствии с серийным номером, генерируемым установкой USB/последовательного драйвера, нажмите меню серийного выбора окна, чтобы установить серийный номер.

Если вы обычно можете подключить узел шлюза, появится следующее окно. Нижняя панель также будет иметь соответствующую оперативную информацию «1. Подключен!»

5.1.3Регулировка координат

Проверьте, соответствует ли расположение опорного узла дисплею. Если нет, нажмите Меню настройки координат, чтобы отобразить окно, показанное ниже:

Используйте полосы прокрутки в окне для регулировки координат каждого фиксированного узла в соответствии с фактическим положением, затем нажмите кнопку подтверждения.

5.1.4Начало позиционирования

Нажмите на меню «Пуск местоположения»,Если все нормально, соответствующая информация о стержне появится в нижней полосе окна интерфейса. В данный момент, опорный узел начинает обнаруживать радиочастотные сигналы мобильного узла и отображает диапазон восприятия мобильного узла графическим образом (каждая цветная круглая область на диаграмме).

После открытия питания мобильного узла красная точка мобильного телефона должна появиться через 5 секунд, показывая расположение мобильного узла относительно опорного узла. В то же время, текущая соответствующая информация о местоположении отображается в списке информации о мобильном узле, а интенсивность сигнала RSSI Обнаружение и обработка информации о диапазоне и местоположении отображаются в окне информации о отладке.

5.1.5Калибровка радиочастот

Получите параметры радиочастотной фазы A и N, которые будут откалиброваны. Это настройка по умолчанию. Если вы хотите разработать позиционирование по реальному сценарию, вы можете выполнить конкретную операцию в соответствии с методом калибровки радиочастоты в протокол передачи данных.

5.1.6Импортная карта

Если вам нужно импортировать карту, чтобы лучше наблюдать за расположением, нажмите меню «импортировать карту» и введите нижнее окно, чтобы ввести имя файла записи.После выбора файла карты (BMP, JPG или GIF три типа) нажмите кнопку «открыть», чтобы отобразить перевернутую карту в интерфейсе.

5.1.7Зум-обзор

Если вам нужно увеличить изображение сцены и осуществить обзор местоположения в различных подробностях разрешения, вы можете увеличить колонку «сцена» ниже левой стороны формы интерфейса, И перетащите ползунок с помощью мыши, чтобы увеличить или уменьшить местоположение сцены.

5.1.8Одновременное расположение нескольких мобильных узлов

Система позиционирования полностью поддерживает одновременную локализацию нескольких мобильных узлов и реализует графический дисплей сцены. Обратите внимание, что количество мобильных узлов в настройках параметров больше, чем все номера идентификаторов мобильных узлов в сцене.

5.1.9Запись информации

Если вам нужно записать информацию о расстоянии и местоположении, нажмите меню «запись данных» и в следующем окне введите имя файла записи: после имени входного файла, программное обеспечение автоматически записывает фиксированные координаты узла, время измерения расстояния, значение диапазона, результаты местоположения и другую информацию, До нажатия кнопки «остановить запись».

5,2 прямой режим работы

PCWiFi-LocDemo

5.2.1

“”При заполнении параметров нажмите кнопку «настройки», и соответствующая информация появится на нижней панели окна программного интерфейса. "1. Конфигурация параметров успешна!"

4 синих точки в окне представляют 4 опорных узла. Расстояние между серыми линиями сетки составляет 1 метр.

5.2.2Запуск сети

В поле «настройки сети» на левой стороне программного интерфейса заполните параметры сети WLAN мобильного узла AP, подключенного в настоящее время машиной, ip-адрес и параметры порта, соответственно. Нажмите на меню «Пуск сети». В это время ПК может получать информацию о интенсивности радиочастотного сигнала в реальном времени, собранную мобильными узлами.

Если состояние нормальное, появится следующее окно, и нижняя панель также будет иметь соответствующую оперативную информацию, «1. Подключен!»

5.2.3Регулировка координат

Проверьте, соответствует ли расположение опорных узлов дисплею.Используйте полосы прокрутки в окне для регулировки координат каждого фиксированного узла в соответствии с фактическим положением, затем нажмите кнопку подтверждения.

5.2.4Начало позиционирования

Нажмите на меню «Пуск местоположения».Если все нормально, соответствующая информация о стержне появится в нижней полосе окна интерфейса. В данный момент, опорный узел начинает обнаруживать радиочастотные сигналы мобильного узла и отображает диапазон восприятия мобильного узла графическим образом (каждая цветная круглая область на диаграмме).

После открытия питания мобильного узла красная точка мобильного телефона должна появиться через 5 секунд, показывая расположение мобильного узла относительно опорного узла. В то же время, текущая соответствующая информация о местоположении отображается в списке информации о мобильном узле, а интенсивность сигнала RSSI Обнаружение и обработка информации о диапазоне и местоположении отображаются в окне информации о отладке.

5.2.5Калибровка радиочастот

Получить параметры радиочастотности A и n, которые должны быть откалиброваны. Это настройка по умолчанию. Если вы хотите разработать позиционирование по реальному сценарию, вы можете выполнить конкретную операцию в соответствии с методом калибровки радиочастоты в протокол передачи данных.

5.2.6Импортная карта

Если вам нужно импортировать карту, чтобы лучше наблюдать за расположением, нажмите меню «импортировать карту» и введите нижнее окно, чтобы ввести имя файла записи.После выбора файла карты (BMP, JPG или GIF три типа) нажмите кнопку «открыть», чтобы отобразить перевернутую карту в интерфейсе.

5.2.7Зум-обзор

Если вам нужно увеличить изображение сцены и осуществить обзор местоположения в различных подробностях разрешения, вы можете увеличить колонку «сцена» ниже левой стороны формы интерфейса, И перетащите ползунок с помощью мыши, чтобы увеличить или уменьшить местоположение сцены.

5.2.8Запись информации

Если вам нужно записать информацию о расстоянии и местоположении, нажмите меню «запись данных» и в следующем окне введите имя файла записи: после имени входного файла, программное обеспечение автоматически записывает фиксированные координаты узла, время измерения расстояния, значение диапазона, результаты местоположения и другую информацию, До нажатия кнопки «остановить запись».

Список доставки:

1.Список оборудования:

2.Список программного обеспечения:

• Вы можете показать применение, получив руку
• 100% схема схемы системы
• 100% система Нижняя компьютерная программаИсходный код
• 100% система хост компьютер демонстрационная программа программного обеспеченияИсходный код
• Примечание: подтверждение получения и оплата, пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки клиентов, затем предоставьте бесплатно 100%.Система Нижняя компьютерная программаИсходный код+Демонстрационная программа программного обеспечения хост-компьютераИсходный код!
• Предоставьте руководящую посылка, чтобы научить встрече!

Четыре. Меры предосторожности

WIFI-RTLSНабор для разработки системы определения местоположения в основном состоит изBLEОпорные узлы,BLEМобильный узел и соответствующее программное обеспечение составлены. Части оборудования каждого узла должны быть защищены

1, чтобы обеспечить правильное подключение интерфейса, не подключайте неправильно.

2. Из-за тесной связи между приемным сигналом, указывающим RSSI и фактической окружающей средой использования, мы предлагаем, что в двух разработках или интеграции системы, в соответствии с реальной сценой применения, принимающий сигнал указывает на измерение и калибровку RSSI и значение диапазона, И коррекция фитинга сделана для того, чтобы быть использованным в реальной сцене. Использование разработки.

3. Пытайтесь предотвратить воздействие твердого материала и скользкое соскабливание и т. д.

4. Внутренняя цепь каждого узла обеспечивает защиту от ЭСР. При тестировании и использовании старайтесь не снимать компоненты основной цепи узла. Из-за механических столкновений, высокого напряжения, неправильной работы, несанкционированного открытия корпуса, повреждения не гарантируются.