Wi-Fi управление Предотвращение препятствий умный гусеничный робот танк шасси

Введение

Официальная wiki: wiki. doit. am

• Этот набор для развития Arduino uno разработан на основе платы Arduino uno, вместе с 2 и 16-канал сервощитовая плата, чтобы водить танк и 2WD автомобиля. Кроме того, он имеет 1 шт DT-06 WiFi модуль, вы можете управлять автомобилем по телефону через Wi-Fi управление. Кроме того, имеется 3 датчика предотвращения препятствий.
• Предоставьте исходный код, приложение и руководство пользователя.
• Более подробную информацию, пожалуйста, посетите: //github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki для загрузки исходного кода и документов.

Параметры продукта

TS100 цистерна:

• Название: TS100 интеллектуальная гусеничная машина/шасси бака
• Материал: алюминиевый сплав
• Колеса: металл
• Трек: инженерный пластик
• Размер изделия: около 275 мм * 190 мм * 95 мм (длина * ширина * толщина)
• Вес: 1100 г
• Цвет: золотистый, желтый, серебристый, черный

Тип двигателя:

• 33GB-520 мотор,
• 9 в и 150 об/мин: имеет датчик Холла
• 12 В и 320 об/мин: Нет датчика холла.

Параметры двигателя (33GB-520 мотор):

• Номинальная Voltege: DC12V
• Ток без нагрузки: 100 мА
• Напряжение: 6-12 В
• Без скорости нагрузки: 170-350р/мин
• Вес: 100 г

Параметры двигателя (двигатель постоянного тока 25 мм 9 В):

• Название: 25 мм мотор-редуктор
• Скорость вывода данных: 150±10% об/мин
• No_нагрузки ток: 200 мА (макс)
• Ток стойла: 4500mA (макс.)
• Крутящий момент: 9,5 kgNaN
• Номинальная скорость: 100±10% об/мин
• Номинальный крутящий момент: 3000 gNaN
• Номинальный ток: 1200ма (макс)
• Шум: 56dB
• Рабочее напряжение: 9 В
• Длина внешнего вала: 14,5 мм
• Конец вала: 0,05-0,50 мм
• Винт Размеры: M3.0
• Допустимое отклонение диаметра. Голенища phi4mm, D3.5
• Кодировщик: 2 импульса/круг

Параметры двигателя (двигатель постоянного тока 12 В)

• Напряжение: 12 В постоянного тока
• Скорость вращения: 320 об/мин
• • Сила тока: 0.55A
• Диаметр: 25 мм
• Высота (без датчика. Вал): 68 мм
• Длина вала: 9,5 мм
• Диаметр вала: 4 мм
• Вес: 180 г
• Абсолютно новый и неиспользованный
• Крутящий момент: 13КГ. см
• Максимальная эффективная точка: нагрузка 4,0 кг. см/235 об/мин/2,5 Вт/0,58 А
• Максимальная мощность: нагрузка 7кг/215 об/мин/3,1 Вт/0.65A
• Стойло ток: 4.8A
• Более подробную информацию, пожалуйста, посетите: //github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki

Посылка включает в себя:

Только комплект контроллера:

• 2-канальный мотор и 16-канал сервощитовая плата: 1 шт.
• Плата UNO: 1 шт.
• Usb-кабель: 1 шт.
• DT-06 wifi модуль: 1 шт.
• Инфракрасное препятствие Датчик предотвращения: 3 шт
• Инфракрасное препятствие расторжения датчика кронштейн: 3 шт (цвет прозрачный)
• Модуль активного зуммера: 1 шт.
• Женская линия dupont: 40 шт
• Медные Держатели Комплект: 1 комплект
• Батарейный блок: 1 шт.
  

Серебро с 33 мотором:

• Серебристый корпус бака TS100: 1 комплект (33 двигателя)
• Комплект контроллера: 1 комплект

Черный с 33 мотором:

• Черный TS100 Корпус бака: 1 комплект (33 двигателя)
• Комплект контроллера: 1 комплект

Желтый с 33 мотором:

• Желтый TS100 Корпус бака: 1 комплект (33 двигателя)
• Комплект контроллера: 1 комплект

Серебряное кольцо с 9 V двигатель:

• Серебристый корпус бака TS100: 1 комплект (мотор 9 V)
• Комплект контроллера: 1 комплект

Черный с 9 V двигатель:

• Черный TS100 Корпус бака: 1 комплект (мотор 9 V)
• Комплект контроллера: 1 комплект

Желтый с 9 V двигатель:

• Желтый TS100 Корпус бака: 1 комплект (мотор 9 V)
• Комплект контроллера: 1 комплект

Серебро с мотором 12 V:

• Серебристый корпус бака TS100: 1 комплект (мотор 12 V)
• Комплект контроллера: 1 комплект

Черный с мотором 12 V:

• Черный TS100 цистерна: 1 набор (12 V мотор)
• Комплект контроллера: 1 комплект

Желтый с мотором 12 V:

• Желтый TS100 цистерна: 1 набор (12 V мотор)
• Комплект контроллера: 1 комплект

Изображения

Wi-Fi управление 3 дороги инфракрасное препятствие избегания управление Лер комплект