AlphaBot2 робот строительный Набор для BBC micro: bit (без bit).|Демонстрационные стенды| |

AlphaBot2 робот строительный Набор для BBC micro: bit (без bit).|Демонстрационные стенды| |

AlphaBot2 робот строительный комплект на основе BBC Micro:bit аксессуары упаковкаПримечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

Обзор

Этот набор роботов AlphaBot2 предназначен для использования с BBC micro:bit. Он оснащен богатыми распространенными функциями робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковое переключение, дистанционное управление Bluetooth/2,4G и т. д.

Благодаря высокому интегрированному модульному дизайну его легко собрать с помощью защелки, без пайки, без проводки. Через несколько минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти там, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Введение контроллера

BBC micro:bit-это открытая плата разработки, которая позволяет запускать код на нем и иметь доступ ко всему оборудованию.

Вы можете использовать BBC micro:bit для всех видов крутых творений, от роботов до музыкальных инструментов-возможности бесконечны. Это маленькое устройство имеет очень много функций, таких как 25 красный светодиодный индикатор, который может мигать сообщения. Есть две программируемые кнопки, которые можно использовать для управления играми или паузой и пропускать песни в списке воспроизведения. Ваш BBC micro:bit может обнаруживать движение и сообщать вам, в каком направлении вы направляетесь, и он может использовать соединение Bluetooth с низкой энергией для взаимодействия с другими устройствами и Интернетом.

Micro: bit Оригинальная версия:

• Скандинавский nRF51822
  • 16 МГц 32-разрядный ARM Cortex-M0 микроконтроллер
  • Bluetooth®4,0 с низким энергопотреблением/2,4 ГГц SoC
  • 16 Кб RAM
  • Вспышка 256 Кб
• Freescale KL26Z-48 МГц ARM Cortex-M0 + MCU
• Компас-Freescale MAG3110 3-осевой магнитометр, I2C интерфейс
• Акселерометр-Freescale MMA8652 3-х осевой Акселерометр, I2C интерфейс
• Разъем питания-3 в источник питания
• Кнопка сброса-Сброс системы
• Разъем Micro USB-Для подключения ПК, загрузки кода, последовательной связи и т. Д.
• Светодиодный дисплей 5x5-Светодиодный светильник 5x5
• Кнопка A/B-Программируемые кнопки
• Контакты ввода/вывода-5 I/O кольца и 20-контактный разъем соединитель края, в том числе SPI, UART, I2C, аналоговый, ШИМ и т. д.
• Размеры-5 см x 4 см

Микро: бит V2:

• Скандинавский nRF52833
  • 64 МГц 32-разрядный ARM Cortex-M4 микроконтроллер
  • BLE Bluetooth5.0 с низким энергопотреблением/2,4 GHz RF
  • Встроенный датчик температуры
  • 128 Кб RAM
  • Вспышка 512kB
• Кнопка A/B-Программируемые кнопки
• Сенсорный логотип
• Встроенный микрофон с светодиодный индикатором
• Индикатор питания
• Разъем Micro USB-Источник питания 5 В, позволяет подключаться к ПК для программирования/отладки или последовательной связи
• Кнопка сброса
• Разъем для аккумулятора-Для подключения питания 3 в или внешнего аккумулятора чехол
• Оптимизированный краевой соединитель-Зазубренный для легкого соединения с крокодиловыми пробками
• 5x5 программируемый светодиодный Матрица-Может использоваться для отображения текста или графика
• Компас и акселерометр
• Динамик
• USB для UART

Особенности AlphaBot2

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя базовая шасси:

• 5-канальный инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с алгоритмом PID, стабильное отслеживание линии
• Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки
• TB6612FNG двойной h-мостовой двигатель, по сравнению с L298P, он более эффективный, более компактный и менее нагреваемый
• N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность
• Встроенные RGB светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно круто

AlphaBot2 для micro:bit, Верхняя плата адаптера для контроллера:

• Микро: бит выделенный разъем, для легкого подключения с микро: бит
• MP1584 регулятор напряжения, обеспечивает стабильную выходную мощность 5 В
• RT9193-33 регулятор напряжения, обеспечивает стабильную 3,3 V напряжения для микро: бит
• TLC1543 AD чип сбора, позволяет micro:bit использовать аналоговые датчики
• PCA9685 PWM чип управления, I/O расширитель
• Встроенный зуммер для воспроизведения музыки

Что на AlphaBot2-Base

1. AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения различных плат адаптера контроллера
2. Интерфейс ультразвукового модуля
3. Индикаторы предотвращения препятствий
4. Omni-direction wheel
5. ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий
6. ITR20001/T:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии
7. ПотенциометрДля регулировки препятствий, избегающих диапазона
8. TB6612FNGДвойной H-bridge драйвер двигателя
9. LM393Компаратор напряжения
10. N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин
11. Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм
12. Выключатель питания
13. Держатель батареи:Поддерживает 14500 батарей
14. WS2812B:Светодиоды RGB истинного цвета
15. Индикатор зарядки аккумулятора
16. Usb-порт для зарядки аккумулятора 5 В
17. Индикатор питания

Что на AlphaBot2 для micro:bit (плата адаптера)

1. Микро: разъём бит
2. AlphaBot2-Base заголовок:Для подключения к базовой плате
3. RT9193-33:3,3 V регулятор напряжения, стабилизированного источника питания для микро: бит
4. PCA9685:Чип управления PWM, расширитель ввода/вывода, интерфейс I2C
5. TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет микро: бит для того, чтобы использовать аналоговая линия датчик слежения
6. Зуммер
7. MP1584Регулятор напряжения 5 В

Примечание:Геймпад 2,4GНе входит в цену, кроме того, полностью два микро: бит требуется для дистанционного управления 2,4G RF.

Размеры

Ресурсы для развития

Вики:Www.wav

Руководство по выбору

Примечание: Из-за конструкции, модуль ультразвукового датчика не может использоваться с набором AlphaBot2-Pi.

Посылка

Вес:0,283 кг

AlphaBot2 для micro: набор аксессуаров для бит

1. AlphaBot2 для micro:bit (плата адаптера) x1
2. AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1
3. Ультразвуковой датчик x1
4. FC-20P кабель 8 см x1
5. Разъем USB типа A для кабеля micro B x1
6. AlphaBot2 для micro: винты для бит x1
7. Отвертка x1(Бесплатно)