Rover 5 Мотор драйвер платы 4WD DC мотор контроллер для arduino (буксировочный цвет

Rover 5 Мотор драйвер платы 4WD DC мотор контроллер для arduino (буксировочный цвет

Ровер 5 Мотор драйвер платы 4WD DC мотор контроллер платы для arduino

(Случайный цвет, не поддерживает варианты цвета)

Разработанный первоначально для шасси therver 5 Этот драйвер PCB идеально подходит для любого маленького робота, используя либо Omni или Mecanum колеса. Измерение тока для каждого двигателя позволяет процессору определить, застопорился ли двигатель или находится под чрезмерной нагрузкой.

Характеристики контроллера Rover 5 включают:

• 4x мосты с низким сопротивлением FET “H”.
• Каждый канал рассчитан на 4 А Ток стойла.
• Простая в использовании логика управления.
• Текущий мониторинг для каждого канала.
• Квадратурный кодировщик, схема смешивания.

4 блока питания контроллера двигателя постоянного тока:

Печатная плата имеет два разъема питания. один + 5 V для материнскую плату (Vcc) и один для мотор питания. блок питания двигателя не должен быть подключен без предварительного подключения + 5 В для логики. это устройство рассчитано на максимальное напряжение питания двигателя 12 В. Превышение этого напряжения может постоянно повредить устройство.

4 блок управления электродвигателем постоянного тока схема смешивания кодировщика:

В отличие от большинства контроллеров двигателей Эта печатная плата включает 4 схемы смешивания для использования с до 4 квадратурными кодерами. Схема смешивания принимает 2 входа от квадратурного кодировщика и смешивает их в один выход. Обратите внимание, что выходные данные прерывания изменяют состояние при любом вводе.

Это позволяет единого прерывания булавки для контроля за представления quadrature кодировщик. Из-за разницы прерывания Выход в два раза выше, чем в частоту или введите его также обеспечивает скорость и расстояние, чтобы быть измерены с дважды разрешения.

Плата водителя мотора Rover 5Выходной ток:

Каждый канал имеет токочувствительную цепь. Выход этой цепи составляет приблизительно 1 в для каждого усилителя, который тянет двигатель (5 В максимум). Этот выход можно подключить непосредственно к аналоговому входу любого микроконтроллера 5 В.

Плата водителя мотора Rover 5Материнскую плату:

Встроенная логика управления позволяет каждому мотору управлять 2 контактами. Вождения в directionpin высокий или низкий приведет к тому, что двигатель продолжает работать вперед или назад. PWM pin используется для управления скоростью двигателя. Когда этот контакт низкий, мотор выключен. Когда этот штырь высок, мотор на полной мощности. Для изменения скорости мотора этот штифт должен быть модулирован PulseWidth.

Луноходы 5 контроллерМощность двигателя:

Каждый канал имеет выходное гнездо двигателя. Подключите к этим контактам любой двигатель постоянного тока 4,5-12 В с напряжением менее 4,5 А. Превышение 4,5а на этих контактах может постоянно повредить это устройство.

Комплектация контроллера Rover 5:

1x Rover 5 контрольный Лер 4 блок управления двигателем постоянного тока(Случайный цвет, не поддерживает варианты цвета)

Wy-плагин-start

Горячий товар

UniHobby UH184 38 мм 1,5 дюйма двойные пластиковые Omni колеса с 3 мм 4 мм монтажные муфты для платформы роботов Arduino (4 шт/пакет) $32	UniHobby UH135 58 мм Пластиковые omni колеса для arduino робот комплект L E G O NXT и серводвигатель с пластиковыми универсальные втулки $11,95	4 xunihobby UH108 48 мм Пластик omni колеса для arduino комплект L E G O NXT и серводвигателя с Пластик универсальные втулки $39,95	Набор 4 дюймовых 100 мм Mecanum колес с шариковым подшипником (2 левые, 2 правые) $148,95
Набор 100 мм Mecanum колес 4 дюйма Mecanum колеса оптом (2 левые, 2 правые) $118,95	UniHobby 60 мм Mecanum колесо для Arduino Robot Project L E G O NXT и Servo с пластиковые универсальные втулки (4 Mecanum колеса/пакет) $109,95	FPV умный танк, машина Wifi робот Комплект для arduino с iOS/Android APP PC видео мониторинг $117	WiFi робот автомобильный комплект UniHobby HB600Pro 4WD Arduino робот-шасси автомобиля наборы с iOS/Android приложение и программное обеспечение управления ПК FPV автомобиль $217,95

Wy-плагин-конец